路径规划算法总结

路径规划算法总结

路径规划算法 1 Dijkstra算法从物体所在的初始点开始 xff0c 访问图中的结点迭代检查待检查节点集中的节点 xff0c 该节点从初始节点向外扩展 xff0c 直到达到目标节点 xff0c 该算法能够保证找到一条从初始点到目标

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