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建图 | SVO 论文与代码分析分讲
建图 xff08 深度滤波器 xff09 VO 把像素的深度误差模型看做概率分布 xff0c 使用 高斯 均匀混合分布的逆深度 xff08 深度值服从高斯分布 xff0c 局外点的概率服从 Beta 分布 xff09 xff0c 称为 深度
SVO
论文与代码分析分讲