• 概述 由于自动驾驶和服务机器人等人工智能新兴应用的需求不断增长 xff0c 拥挤场景中的轨迹预测已成为近年来的一个重要话题 轨迹预测的一项重要挑战是有效地建模社交互动 在过去的几年中 xff0c 已经提出了几种新颖的方法 然而 xff0c