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使用ORB-SLAM2算法和Turtlebot3机器人在自己构建的室内场景中建图
本文叙述了在gazebo仿真环境和rqt可视化工具的背景下 xff0c 使用ORB SLAM2算法和turtlebot3 burger机器人在自己构建的室内场景中建图过程 目前存在的问题是运行RGBD节点时无法显示图像 xff0c 报错 W
ORB
SLAM2
turtlebot3
机器人在自己构建的室内场景中建图