• 避障模块的功能就是让小车能够检测到障碍物并且可以正确的避开障碍物 当然避障的方式有很多种 我选择的是超声波结合红外传感器来避障 为什么要用超声波传感器结合红外传感器 xff1f 因为硬件原因 xff0c 没有舵机 xff0c 原本超声波可以