• Kalibr简介 xff1a Kalibr是一个用于标定多相机系统和IMU xff08 惯性测量单元 xff09 的开源工具包 xff0c 旨在提供一套完整的 易于使用的标定工具 它是ETH Zurich自主飞行系统实验室的一个项目 xff