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MoveIt的使用(三)机械臂在rviz中的可视化以及编程控制
在第一篇文章中 xff0c 我们实现了从solidworks到urdf文件的转换 xff0c 第二篇文章 xff0c 主要介绍了MoveIt xff01 Setup Assistant的配置 xff0c 以及机械臂的初步可视化 xff0c
moveit
RVIZ
机械臂在
中的可视化以及编程控制