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LiLi-OM: 走向高性能固态激光雷达惯性里程计和建图系统
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LiLi
走向高性能固态激光雷达惯性里程计和建图系统
ubuntu18.04运行LiLi-OM
一 上github下代码 https github com KIT ISAS lili om 1 1安装gtsam4 0 链接 xff1a GTSAM GTSAM is a BSD licensed C 43 43 library that
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