• 野火PID上位机通信移植 一 简介 在调试pid参数的时候 xff0c 需要用到上位机 xff0c 这里选用 野火多功能调试助手 使用调试助手 xff0c 需要下位机与上位机之间的通信协议 xff0c 下载野火关于电机的相关例程 xff0c