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  • RM遥控器接收程序的分析

    由遥控器接收分析串口与DMA RM的遥控器在使用的过程中在大体上可以分成两个部分 xff1a 信息的接收 与 信息的解析 xff0c 在信息的接收中主要用到了串口的空闲中断和DMA双缓冲区接收在本篇的信息接收部分主要根据RM官方给出的代码来
    遥控器接收程序的分析