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使用catkin进行工程管理
catkin是什么 这是一个管理ros代码的工程管理工具 xff0c 基于cmake xff0c 但是比cmake多更多功能 xff0c 是cmake上层的代码管理规则 ros之前采用的是ros build xff0c 现在用catkin
catkin
进行工程管理