• 过滤器的过滤模式 STM32提供两种过滤模式供用户设置 xff1a 屏蔽位模式和标识符列表模式 STM32总共提供14个过滤器组来处理CAN接收过滤问题 xff0c 每个过滤器组包含两个32位寄存器CAN FxR0和CAN FxR1组成 x