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Gazebo/Rviz仿真打开URDF模型
当我们通过Solidworks成功导出URDF模型之后 xff0c 我们当然很希望在ROS中观察到自己导入的模型 ROS中有两个非常好的插件 xff0c 一个是RViz另一个是Gazebo 其中RViz类似一个可视化平台 xff0c 而Ga
Gazebo
RVIZ
URDF
仿真打开