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学习Kalibr工具--Camera与IMU联合标定过程
上一节介绍了 xff0c 用kalibr工具对camera进行标定的操作流程 xff0c 在camera标定之好之后 xff0c 进行camera与IMU进行联合标定的操作的学习 xff0c 即求取相机和IMU 之间的转换关系 坐标系之间的
Kalibr
Camera
IMU
联合标定过程