• ODR寄存器可读可写 xff1a 既能控制管脚为高电平 xff0c 也能控制管脚为低电平 管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平 xff0c 写 0 为低电平 BSRR 只写寄存器 xff1a color 61 Red 既能控制管脚为高电平