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APM添加超声模块及定高程序分析
给飞控添加新的模块 xff0c 通常的做法是写驱动文件 xff0c 然后用uORB订阅消息 xff0c 这种方法已经有文章介绍了 xff0c 下面介绍另一种更加简洁的方法 硬件连接 UARTD xff08 ttyS2 xff09 超声 Bo
APM
添加超声模块及定高程序分析