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通过跟踪效果来看vins输出结果
下面是vins跑出来的结果 xff0c vio输出是绿线轨迹 线速度是0 28m s xff0c 拐角的地方是我根据蓝线把vio轨迹掰正了 vio在初始阶段走的比较弯曲 xff0c 后有一段笔直的轨迹 xff0c 这里旋转非常慢 xff0c
VINS
通过跟踪效果来看
输出结果