• 前言 xff1a 真实世界中人类的路径规划是对记忆信息和实时感知信息综合分析的过程 xff0c 在虚拟技术中属于行为控制层级的技术 一 xff0c 机器人路径规划分类 xff1a 1 全局路径规划 xff08 环境完全已知 xff09 2