折腾之路

VINS的折腾之路

一直从事室内定位相关 xff0c 之前的研究方向都是惯性导航和滤波 xff0c 现在发现基于视觉能够和移动端的这些原有方法做很好的结合 xff0c 所以开始研究vins这个方向 xff0c 主要希望能在移动端上和原有技术结合 xff0c 完

VINS 折腾之路