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  • 无人机定高算法

    高度控制 高于目标值时应该减速 xff0c 要输出负值 xff0c 所以高度差 61 目标高度 当前高度 速度控制 xff1a 向上时 速度为正 应该减速 xff0c 要输出负值 xff0c 所以速度差 61 高度差的速度 当前速度 如果只
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