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利用uORB机制实现数据在不同进程中通信
uORB实际上是一种设计模式中的观察者模式 xff0c 用于实现一种一对多的依赖关系 xff0c 让多个观察者 xff08 Observer xff09 同时监听某一主题对象 xff08 Subject xff09 当这个主题对象 xff0
uORB
机制实现数据在不同进程中通信