无人机之姿态控制篇

无人机之姿态控制篇

姿态控制篇拿四旋翼无人机为例 xff0c 四个桨叶旋转是的无人机产生了升力 xff0c 但是这个升力要怎么匹配才能使得无人机能够平稳的飞行呢 xff0c 这个就是无人机姿态控制的关键如图四个电机1 2 3 4 xff0c 水平位置X x

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