• 无人机光流定点 光流是测速算法 xff0c 并不是直接定位的 简单理解 xff0c 光流就是通过检测图像中光点和暗点的移动 xff0c 来判断图像中像素点相对于飞行器的移动速度 如果地面是静止的 xff0c 自然就可以得到飞行器相对于地面的