位置解算

Pixhawk学习7——位置解算

Pixhawk的位置解算分为两部分 xff0c 第一部分主要为传感器的数据获取 xff0c 而该部分最主要的就是GPS数据的提取第二部分为与惯性器件之间的组合导航组合导航的好处我就不用多说了 Pixhawk代码中目前主要有两处组合导航的

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