三维位姿估算

solvepnp三维位姿估算

一前言关于PNP问题就是指通过世界中的N个特征点与图像成像中的N个像点 xff0c 计算出其投影关系 xff0c 从而获得相机或物体位姿的问题 opencv提供的solvepnp函数就是用来解决pnp问题利用该函数可以实现测算相机物

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