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无名飞控的姿态解算和控制(四)
上面几篇帖子已经写完控制流程还剩一点没说 if PPM Isr Cnt 61 61 100 PPM接收正常才进行传感器标定检测 Accel Calibration Check 加速度标定检测 Mag Calibration Check 磁力
无名飞控的姿态解算和控制