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【无人机学习】惯性导航系统简介
前面文章SLAM初识 xff08 点击查看 xff09 中我们介绍过SLAM中的两大类传感器 xff1a 激光雷达和视觉传感器 xff0c 并详细分析了其优缺点 而实际上 xff0c 在基于移动机器人的SLAM中 xff0c 还有一类很重要
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惯性导航系统简介