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百度Apollo 2.0 车辆控制算法之LQR控制算法解读
百度Apollo 2 0 车辆控制算法之LQR控制算法解读 Apollo 中横向控制的LQR控制算法在Latcontroller cc 中实现 根据车辆的二自由度动力学模型 1 根据魔术公式在小角度偏角的情况下有 轮胎的侧向力与轮胎的偏离角
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车辆控制算法之
控制算法解读