麦克纳姆轮简介

2017.04.21 麦克纳姆轮简介

这个是德国库卡KMP omniMove移动负载平台上使用的轮子 xff0c 这个轮子的名字叫麦克纳姆轮麦克纳姆轮是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上 xff0c 这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上

2017 麦克纳姆轮简介