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1 简介 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办 xff0c 是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集该数据集用于评测立体图像 stereo xff0c 光流 optical flow xf

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