任务间通讯

FreeRTOS任务间通讯

FreeRTOS 任务间通讯的方法有很多种其中常用的方法包括 xff1a 使用消息队列 xff1a 在 FreeRTOS 中 xff0c 可以使用 xQueueCreate 函数创建消息队列 xff0c 然后使用 xQueueSend 和

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