机器人控制算法

机器人控制算法

工业机器人的算法分为感知算法和控制算法 xff0c 更进一步细分为环境感知算法 xff0c 路径规划和行为决策算法 xff08 ai xff0c 运动控制算法 xff0c 后两个也可以统称为控制算法环境感知算法获取环境各种数据机器人视觉

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