陀螺仪的数据处理

陀螺仪的数据处理

1 陀螺仪数据校准 1 1 原理一款飞控上的传感器是需要进行校准的 xff0c 比如这里讲的陀螺仪目前大多数的陀螺校准其实就是去掉零点偏移量 xff0c 采集一定的数据 xff0c 求平均 xff0c 这个平均值就是零点偏移 xff0c

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