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pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析
首先 xff0c 大体了解PX4IO 与PX4FMU各自的任务 PX4IO STM32F100 为PIXHAWK 中专用于处理输入输出的部分 输入为支持的各类遥控器 PPM SPKT DSM SBUS 输出为电调的PWM 驱动信号 它与PX
PIXHAWK
px4fmu
PX4IO
最底层启动过程分析