整体架构的认识

pixhawk 整体架构的认识

此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识 xff0c 对各个信号的流向有个了解 xff0c 以及控制算法采用的控制框架 PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分 xff1a 实时操作系统中间件和飞行控制栈 1 NuttX实时操作系统提

PIXHAWK 整体架构的认识
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