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科普“智能导航”--整理自大疆工程师
1 飞行器想要稳定飞行 xff0c 需要 15 个状态量 xff1a 三维角度 xff0c 三维角度对应的三维速度 三维加速度 三维角速度 xff0c 三维位置 传感器的测量如下 xff1a 2 传感器自身的限制 xff1a 1 惯性测量元
智能导航
整理自大疆工程师