• 二维码的特征定位和信息识别 背景介绍 视觉的方法可以用来估计位置和姿态 最容易想到的是在目标上布置多个容易识别的特征 xff0c 这样使用opencv相机标定和 相机畸变矫正 轮廓提取 solvepnp来获取目标相对于相机的位姿 在实际使用