路径规划学习入门

路径规划学习入门

运动规划简介当虚拟人开始一次漫游时 xff0c 首先全局规划器根据已有的长期信息进行全局静态规划 xff0c 确定虚拟人应该经过的最优化路线然后全局规划器控制执行系统按照该路径运动在运动过程中 xff0c 感知系统会持续对周围环境进行

路径规划学习入门