程序员经验分享-hwhale

  • 滤波算法及优缺点

    传感器比如关节力矩传感器采用滑动平均滤波算法 xff0c 滤波点数选1则为原始数据 xff0c 选点数100则采样100个求平均 点数越大滤波延迟越大 xff0c 越平滑 所以需要根据实际项目测试 在matlab中采用了三种滤波方法 xff
    滤波算法及优缺点