滑模原理框图

滑模原理框图

这几天又重新复习了滑模控制原理 xff0c 借助相图来进行理解 xff0c 有了更深刻的认识采用滑模控制要求系统是匹配条件下的 xff0c 更重要的是系统的扰动上界需要是已知的 xff0c 否则无法设置相应的切换增益用以抵抗干扰 xff0

滑模原理框图