• 质心跟踪算法依赖于 xff08 1 xff09 现有对象质心 xff08 即 xff0c 质心跟踪器之前已经看到的对象 xff09 与 xff08 2 xff09 视频中后续帧之间的新对象质心之间的欧几里得距离 质心跟踪算法的主要假设是一个