飞行控制器

06 飞行控制器

06 飞行控制器目录1 XTDrone动态模型代码讲解2 自动控制初步2 1 自动控制概述多旋翼飞行器控制实例 2 2 控制性能2 3 传递函数与状态方程示例 3 PID控制器3 1 PID控制器3 2 比例项调节3 3 积分项调节积分饱

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飞行控制器Pixhawk简介

作者 xff1a 华清远见讲师 Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统其前身是APM xff0c 由于APM的处理器已经接近满负荷 xff0c 没有办法满足更复杂的运算处理 xff0c 所以硬件

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