进行状态估计及进阶

使用IMU进行状态估计及进阶

文章目录前言基本思想一姿态估计1 1 通过6轴IMU来进行姿态估计的入门级方法1 1 1 通过加速度计计算姿态1 1 2 引入陀螺仪来得到更好的姿态估计 1 2 四元数解算姿态角解析二姿态估算与滤波的关系2 1 状态方程和观测方程2

IMU 进行状态估计及进阶