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SBUS调试助手 sbus解析，sbus协议

最近在做一个无人机用的四路的开关即航模遥控器PWM信号控制四路继电器设计硬件的时候专门用了一路可以配置成串口输入的管脚外部加了一路施密特反相器其实主要是滤波防止信号抖动当然私心就是后续可以接SBUS信号接触航模遥控器时间挺长了

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