• 本文为个人见解 xff0c 如有问题欢迎指正 首先需要明确输出 输入的意思 输出是指STM32控制外设 xff08 主要指输出高电平或低电平 xff09 或STM32发送数据给外设 xff0c 输入是指外设发送数据给STM32 输出模式有三