• 先简单说说这几种模式 1 双极模式 xff0c 即电枢电压极性是正负交替的 xff0c 优点 xff1a 能正反转运行 xff0c 启动快 xff0c 调速精度高 xff0c 动态性能好 xff0c 调速静差小 xff0c 调速范围大 xf