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关于VIO中IMU预积分的讲解
Why VIO 转自 xff1a https zhehangt github io 2019 03 23 SLAM Basic VIOInit 首先我们先简单回顾一下为什么要做VIO xff0c 以及为什么要做VIO初始化 我们知道单目相机
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预积分的讲解