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Vins-fusion用到的kitti数据集轨迹对不齐,使用evo -a转换
kitti数据集基准问题 下面两个图一个是转换前 xff0c 一个是evo a 转换后的 问题描述 xff1a 现在遇到的问题是groundtruth和估计的位姿没有在一个坐标系中 xff0c 生成的轨迹对不齐 xff0c 需要首先根据位姿
VINS
Fusion
KITTI
evo
数据集轨迹对不齐