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gazebo仿真环境加载模型方式
我们都知道 xff0c gazebo可以在自带的gui中创建模型 导入模型 xff0c 然后将一批模型组成的仿真环境保存为一个world文件 xff1a 例如上图所示的场景 xff0c 我们可以从模型库中导入一些模型 xff0c 然后或直接
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仿真环境加载模型方式