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深蓝学院《从零开始手写VIO》作业五
深蓝学院 从零开始手写VIO 作业五 1 完成Bundle Adjustment求解器2 完成测试函数3 论文总结 1 完成Bundle Adjustment求解器 完成单目 Bundle Adjustment 求解器 problem cc
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从零开始手写 VIO
前言 最近和高博合作推出了一个关于 VIO 的课程 xff0c 借此博客推荐下 这个课程的图优化后端是我们自己写的 xff0c 仅依赖 Eigen 实现后系统的精度和 ceres 以及 g2o 不相上下 个人感觉这个课程还是能学到不少东西
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